성주역사테마공원은 성주의 옛 모습을 재현한 공원으로 성밖숲과 함께 군민들과 휴식처입니다.
조선왕조실록을 보관한 조선 전기 4대 사고 중 하나인 성주사고와 조선시대 전통연못인 쌍도정 그리고 조선시대 모습을 그대로 복원한 읍성 북문과 성곽이 성주 역사테마공원의 중심입니다.

성주읍성은 일제강점기를 거치며 임정사 앞 동북쪽 성곽의 흔적만 일부 남게 되었는데 2020년 10월에서야 다시 재건하였으며, 산책로에 조성된 비석들은 조선시대에 성주 곳곳에 세워져 있었지만 도로 개설 등의 이유로 이곳으로 이전되어 그 뜻을 이어가고 있습니다.

각 시설들은 각종 문헌과 관련 전문가들의 고증을 거쳐 복원해 지역문화유산의 역사와 가치를 재조명했습니다.