| 경부고속도로 → 왜관인터체인지 → 성주 (약 30분 소요) | 국도 33호선 |
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| 중부내륙고속도로 → 성주인터체인지 → 성주(약5분소요) | 국도 33호선 |
| 중부내륙고속도로 → 남성주인터체인지 → 성주(약20분소요) | 지방도 905호선 |
| 김천 → 초전 → 성주 (약 30분 소요) | 지방도 905호선 |
| 고령 → 수륜 → 성주 (약 40분 소요) | 국도 33호선 |
| 대구 → 동곡 → 성주 (약 1시간 소요) | 국도 30호선 |
| 대구 → 왜관 → 성주 (약 1시간 소요) | 국도 33호선 |
| 북부정류소 (대구) → 왜관 → 성주 | 20~30분 간격으로 운행 |
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| 김천버스정류소 → 초전 → 성주 | 1일 6회 운행 |
| 고령버스정류소 → 수륜 → 성주 | 약 1시간 간격으로 운행 |
| 서울 (남부고속버스터미널) → 김천 → 성주 → 고령 → 합천 | 1일 5회 |
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| 경부선 김천역, 왜관역, 대구역에서 하차 성주행 버스 이용 |
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| 대구공항 → 대구북부정류소 → 성주 | 약 1시간 40분소요 |
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| 문양역(2호선 종착역) -> 버스이용(250번) ※ 문양역 출발 250번 버스 1일 2회 운행(07:36, 08:06) |
성주(약30분소요) |
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